Тоже только заметил старую тему.
У себя, как дострою, поставлю актуатор. Дверь металлическая. Открывается наружу (на улицу). Актуатор + концевики. Принцеп тот же что и у поворота лотков в инкубаторе. Тут проблем - не вижу.
Открытие - логика - по времени и/или по освещенности, + на последнем этапе проверка по температуре для зимы. Если холодно - дверь не открываем.
А вообще - надеюсь у Романа скоро появится готовый блок для птичника, чтобы и двери "по уму" открывались, и свет включался когда темно или пасмурно в дневное время, и т.д. и т.п.
Чтобы одним устройством снять все вопросы с наполнением емкости для воды, освещением, обогревом, вентиляцией, и прочими "бытовыми" вопросами.
Вот тогда будет оставаться время для того чтобы сказать "здрасьте" каждой курицы, и "заглянуть в глаза".